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针对食用豆专用收获机具缺乏、生产成本高等问题，通过攻克割台防堵、高效脱粒清选和物料低损输送等关键技术，研发出全喂入式食用豆联合收割机，解决了作业中割台损失大、含杂高及籽粒破损严重等问题，能适应大粒型蚕豆（粒长≥2.5cm）和绿豆的机械化联合收获作业。具有作业适应性强、适收品种多、综合损失率低、收获籽粒品质高等特点，填补了国内食用豆专用收获机具空白。作业田间综合损失率≤5%、含杂率≤5%、破碎率≤5%。